一般工厂在扩充产能的时候，通常第一件事就是依据现有的设备能力，计算所需设备台数。计算的结果如果需要增加的台数接近整数，那当然是买整台的设备，如果只需要0。4台左右，也不得不买一整
台设备来使用，以为生产线上机器设备的产能，是不能改变的。
 
因而一旦能力不足，就只有买设备，别无他路，造成过度的投资，使成本上升这些都是投资的盲点。
 
其实详细观察一部机器的操作，可以发现其中会有许多不合理的地方。如果能够清除这些不合理的动作，就可以提升机器的品质，增加产能进而减少设备的需求。
 所以，在扩充生产的时候，首先必须详细探讨机器动作的品质是否合乎理想。改善提升现有的机器动作的品质，不但花费的投资最少，
 
同时又能争取时间快速满足市场需求。否则，如果只是一味地等待购买新设备，不但投资庞大，时间又长，说不定生产线扩充好，市场需求量又降下来了，这种情形是经常发生的。
 
如何才能知道机器动作的品质是否合乎理想，是否有浪费的地方呢？只要能把握住机器动作的“三不”原则，就可以找出需要改善的地方了。

机器的“三不做”原则：
 
1 、不做切削空气的动作
 
机器的动作，理想的状态就是一按下启动按钮之后，就能立即产生有附加价值的加工动作。
 
然而，说细观察我们周围的许多机器，例如，像车床的车刀，当按下启动按钮之后，还要再花费五六秒时间，待进位到加工物的位置，才能开始加工。
 
此段时间，待进位到加工作的位置，才能开始加工。此段时间是在做无附加价值的“切削空气“动作，这种浪费必须消除。又如冲床，一般在“冲压空气”。这也是无效的动作，也可省略掉。
 
2、不做木偶动作
 
机器设备动作中,有一些前后相连的顺序性动作,也称为“连动”式的动作.例如,安全六要完全找开之后,才能开始做模子找开的动作;像
 
这种类型的动作,即要等前一个动作完全成之后,下一个动作才能开始,就好像木器厂偶一样,称之为“木偶型”的动作。“木偶型”的动作也就是慢动作，当然周期报导长，产能也低了。
 
设备的动作过程，应当设计成具有“联结”的功用。即前一个动作在进行的途中，就能开始带动下一个动作的开始。
 
即前后相连的动作有一部分是在同一时间内重合进行的。联结的方式不但使动作的品质高，而且花费的成本较“连动”方式要低，加工的周期短，产能也较高。
 
3 、不做立定动作
 
机器人既然被比喻为“人”，我们就必须将他当做人来看待。现场改善目标之一，是要减少人员，降低成本。生产线的布置安排，要以少人化、多制程操作的要求为出发点。机器人也要少人化。
 
工作现场摇篮有许多原来属于人的工作，虽然己被机械手（人）取代了，但一般都被因定在某个位置上。
 
我们也要把机械手（人）当人来看待，也就是说，不要把机械手（人）因定在一个地点上，它也必须像人一样，具备有能够移动位置的“脚”，能够同时操作几人不同的制程，也必须多能工化。这样才不会造成设备过多及投资浪费。

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