自动化机器人

你会让机器人给你做手术吗

编辑:秩名 来源:搜狐 2016-10-31 我要评论 浏览量:

你会让机器人给你做手术吗 在京召开的2016世界 机器人 大会,让机器人再次成为明星。现在,机器人的 应用 非常广泛,汽车生产车间里成排的机器人不少人都见识过,但是如果哪天你

你会让机器人给你做手术吗
 
在京召开的2016世界机器人大会,让机器人再次成为明星。现在,机器人的应用非常广泛,汽车生产车间里成排的机器人不少人都见识过,但是如果哪天你生病需要手术,躺在手术台上猛然发现要动手给你开刀的是个机器人,你会怎么想?
 
你会让机器人给你做手术吗

美国25%医院,都在用机器人
 
因为手术的复杂难度和工作强度,很多外科医生都渴望有一台精细的、辅助医生胜任不同手术的机器人。
 
机器人手术是一个新的以及令人激动的领域,某种程度上说,这个领域发展之所以如此迅速,是由炽热的市场所导向的。

大大小小的医院之所以引进价格不菲的手术机器人,这是它们被手术机器人的微创手术所吸引,这种给患者带来创伤小、感染风险小,并给医生减轻极大负担的手术机器人备受青睐。一开始它们应用于泌尿以及妇科方面的手术,后来应用于头颈部等复杂的手术。
 
世界上第一台手术机器人Arthrobot,诞生于1983年,为此《国家地理》还拍摄了一部纪录片。在目前流行的手术机器人达芬奇机器人出现之前,市场上就已经流行了几款手术机器人,它们大多都是专门应用于某一类型的手术,使用范围相对比较受限,如1985年至1992年间,PUMA560机器人、PROBOTROBODOC先后出现。

之后就是现在主流的手术机器人达芬奇机器人。之所以取名为达芬奇机器人,是因为文艺复兴时期意大利伟大的画家达·芬奇通过人体解剖第一个绘制出一种叫“机器武士”的机器人,因此为了纪念达·芬奇,它被命名为达芬奇机器人。
 
2000年,美国食品与药品监督管理局(FDA)批准了一种叫达芬奇手术机器人的应用,它精细地设计,以至于能够胜任各种微小的手术,如前列腺、心脏微创手术修复等应用。

它拥有人类所无法比拟的优势,能够减少感染,并且不会像人一样有疲劳感。现在,美国约有四分之一的医院至少有一台达芬奇手术机器人。
 
达芬奇手术机器人可分为操作台、病人躺卧台以及可视系统,之所以需要一个操作台,是因为它仍需外科大夫通过控制台来进行操作,也就是说达芬奇机器人并非是全自动机器人,它需要人为控制操作,从而可辅助外科大夫进行精细化的手术操作。
 
用机器人做手术,有利也有弊
 
目前,全球拥有数千台达芬奇机器人,它的造价非常昂贵,每台达芬奇机器人的售价大概在200万美元。此外,达芬奇机器人的维护成本也非常昂贵,一旦坏了,也需要源源不断地投入,才能够维持其继续工作。
 
有医生形容操作达芬奇机器人有些像驾驶迈凯伦一样。2014年,全球约57万例手术使用了达芬奇手术机器人。机器人手术发展如此迅速,以至于很多公司都开发出自己的产品,目前部分产品已被或者正被批准上市。
 
但使用达芬奇机器人进行的手术,平均而言费用约提高了3000至6000美元。况且,我们仍缺乏全面评估机器人手术的安全以及效果。
 
位于芝加哥的Rush University医学中心曾做了一次调查。研究者在数据库中调取了相关数据,发现在超过10000例已记录的报告中,有约1500例手术会有副作用,每10万例手术会有550次不良反应。
 
去年,《麻省理工科学评论》公布了一份报告,称手术机器人在进行手术时,可能会带来感染。

统计显示,2000年至2013年间,由于机器人手术带来的死亡事件多达144人次,在心血管手术上带来的问题,要比其他医疗手段高10倍的风险。
 
据调查发现,这些死亡事件大约60%是由机械的医疗事故造成的,剩下的40%是由于医生的操作不当或者由于手术本身存在的风险而导致。研究者还发现,心血管、头颈部手术方面风险更大,这是因为这些手术更加复杂,且与医疗人员的经验和熟练程度有关。

由此,对于这些机器人设备生产厂商来说,他们均有很大的提升空间,减少不良事件的发生。
 
回过头来,我们也不得不承认,在一些精细的手术上,手术机器人会做得比人类更好,非常精准,能够到达人类手臂或手指无法到达或操作的部位。

它们还能尽量减少病患的痛苦,提高患者的存活率。在未来微创手术将会成为主流的大背景下,未来手术机器人会拥有更大的发展前景。

机器人裁缝

 
你会让机器人给你做手术吗

Sewbo是个机器人裁缝,而且是个技艺高超的裁缝,它能够非常熟练地操作缝纫机。经它手缝制的服装,“精密”地像一件艺术品,每一个针眼都精确无比。

与人类的裁缝大师相比,Sewbo还能一天24小时的工作,节假日无休。

Sewbo缝制衣服的方式也与真人裁缝缝制衣服有很大的不同。因为柔软的布料对于机器人裁缝有些“僵硬”的“手指”难以控制,Sewbo的设计者乔纳森·朱诺想出了一个独特的办法,就是在Sewbo缝制衣服前,为它要加工的布料先“上浆”,用一种水溶性聚合物暂时增强织物的硬度,将柔软的布料暂时硬化,等到Sewbo缝制完成后,只要将这件“硬壳”衣服放到热水中一浸泡,“上浆”用聚合物就会被去除,衣物也立刻变柔软了。

机器人机师

 
你会让机器人给你做手术吗

Spider是个机师。这个机器人机师是专门为著名的飞机制造商洛克希德·马丁检查修复飞艇的。

以往检修飞艇的方法非常耗时,机师首先要花上好几个小时给飞艇放气,然后再使用手持式强光灯仔细检查飞艇上的裂口和破损。机器人机师Spider不用这么麻烦。

它的身体有些像我们见过的擦玻璃器,“身体”分内外两部分,一部分贴在飞艇的机体内壁,另外一部分贴在机体外表,靠强磁连接在一起。Spider在飞艇外的部分负责发出高亮的光,在飞艇内的部分则会感应光线、发现破损。

一旦查出破损部分,这个机器人机师就会立刻开启修补模式。一边工作,还一边拍下修复前与修复后的对比照片,便于工作人员事后检查。 (宗义)

机器人瓦匠

 
你会让机器人给你做手术吗

Hadrian X是个机器人瓦匠。这个瓦匠干活神速,只要干起活来,不吃不喝不休息,只要2天时间就能建造起一整栋的房屋。

这个机器人瓦匠的外观有些像是一个卡车起重机,有着近30米长的机械臂。机械臂末端有机械手用于抓取砖头。这个机器人瓦匠干活前,只要用3D计算机辅助设计系统绘制出住宅形状和结构“告诉”它,它就可以准确地判断出每块砖该放置的位置,然后1个小时里砌1000块砖,连续24小时工作都不用停。

它甚至会根据建筑的结构,精确地切割砖头的大小和形状。

机器人瓦匠砌砖的方法也和一般的瓦匠不同,不用水泥沙子砂浆,而是使用建筑胶固定砖石。用建筑胶代替传统水泥砂浆,不仅可以让这个机器人瓦匠最大程度地发挥速度优势,还能确保最终建筑结实耐用,也更加保温。
 

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