工程机械机电液一体化的相关技术
 

系统沦、信息论、控制论无疑是机电液一体化技术的理论基础，是机电液一体化技术的方法论，而微电子技术、传感器技术、液压与液力传动技术则是工程机械机电液一体化的技术基础。发展机电液一体化技术面临的相关技术有检测传感器技术，信息处理技术，比例与伺服技术、自动控制技术、接口技术及系统总体技术等。
   
 1.检恻传感技术
    
传感器技术是机电液一体化的第一关键性技术。它是工程机械施工作业过程中的视觉与感觉系统。传感器技术自身就是一门多学科，知识密集的应用技术。传感原理、传感材料及加工制造装配技术是传感器开发的一个重要方面。作为一个独立器件，传感器的发展正进入集成化、智能化研究阶段。
    
2．信息处理技术
    
信息处理技术包括信息的输入、识别、变换、运算、存储及输出技术。信号的处理是否及时、准确，商接影响产品的质最和效率。
    
信息处理的硬件设备主要有输入／输出设备，显示器，磁盘、计算机、可编程序控制器及数控装置等。
    
3. 自动控制技术
   
所谓自动控制，就是在没有人直接参与的情况下，通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。在机电一体化技术中，诸如高精度定位控制、速度控制、自适应控制、自诊断、校正、补偿，再现、检索等自动控制技术皆是重要的关键技术。
 
现代控制理论的工程化与实用化以及优化控制模型的建立、复杂控制系统的模拟仿真、自诊断监控技术及容错技术等都是有待进一步开发研究的课题。
    
4．比例与伺服驱动技术
    
工程机械上的比例与伺服驱动技术主要是指执行系统与机构中的技术问题，执行机构主要包括电磁铁、液压泵、液压马达、液压缸、气缸等。执行机构的性能、精度、响应速度及可靠性对机电液一体化产品的性能与质量同样具有至关重要的影响。
    
5．接口技术
    
机电液一体化系统是机械、电子和信息等性能各异的技术融为一体的综合系统，其构成要素或子系统之间的接口极其重要。
 
从系统外部看，输人／输出是系统与人、环境或其它系统之间的接口；从系统内部看，是通过许多接口将各组成要素的输入／输出联系成一体的系统。因此．各要素及各子系统之间的接口性能就成为综合系统性能好坏的决定性因素。
    
6．系统总体技术
    
系统总体技术就是从整体目标出发，用系统的观点和方法，把机械与电子的功能在结构上有机地一体化的技术。即使各构成要素的功能、精度、性能郁很好，但若整体系统不能很好协调，系统照样难以正常运行而不能发挥其应有的效能。
 
为了开发出具有较强竞争能力的工程机械机电液一体化产品，系统总体设计除考虑优化设计外，还包括可靠性设计、标准化设计、系列化设计以及造型设计。

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